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英媒Caught Offside表示，曼联、利物浦和纽卡斯尔联均有意引进巴塞罗那中场卡萨多。卡萨多和巴塞罗那的合同在2028年到期，他的解约金为1亿欧元。

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伊姐看点：该剧改编自谈天音的小说《昆山玉之前传》，讲述了采珠少女端午为不受凌辱逃出珠场，加入了西域商人燕子京的商队西行经商，却因此发现了自己的身世之密，更卷入了燕子京的复仇谜局。遭遇至亲皆死，至爱背离后，端午改名苏幕遮勇闯扬州，凭借自己的智慧和勇气，最终成为一代女商人的故事。

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另一边，特朗普4日将在3个摇摆州举行4场集会，从北卡罗来纳州开始，然后是宾夕法尼亚州，深夜在密歇根州大急流城举行最后一场活动，这里也是他2016年和2020年最后举行竞选活动的地方。法新社称，特朗普和哈里斯4日行程的交点是匹兹堡，这说明宾夕法尼亚州对于他们能否入主白宫有多么重要。

为避免人流集中，警方与园方紧密合作，实时掌握园内人员分布，配合园方合理安排游览路线。同时，增派巡逻警力，提高景区内的见警率，及时处理各类突发事件，确保游客人身和财产安全。

引入并行、协调、顺序三种子任务类型，以适应双臂灵巧操作任务的需求；对应三种子任务类型，设计了异步执行、同步执行和顺序约束等机制，以实现双臂的独立动作、精密协同和特定顺序操作；实现了“现实-模拟-现实”的框架，通过构建数字孪生，将DexMimicGen拓展到了实际机器人系统的应用。