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凭借这些创新，D-FINE 在 COCO 数据集上以 78 FPS 的速度取得了 59.3% 的平均精度 (AP)，远超 YOLOv10、YOLO11、RT-DETR v1/v2/v3 及 LW-DETR 等竞争对手，成为实时目标检测领域新的领跑者。目前，D-FINE 的所有代码、权重以及工具已开源，包含了详细的预训练教程和自定义数据集处理指南。

对于人民币汇率走势，国泰君安今日发布最新报告，分析师韩朝辉预计，下一步美中利差重新成为汇率主导因素，人民币汇率回归双向波动的区间中段。考虑到9月底以来一揽子增量政策的落地，后续汇率大概率在7.1-7.2区间波动，主要风险来自收窄的联储降息预期。，上新|| 静奢风开衫、超美蕾丝羊绒，这波新品有折扣！

如上表所示，在几乎所有任务上，HIL-SERL 在 1 到 2.5 小时的真实世界训练里达到了 100% 的成功率。这比基线方法 HG-DAgger 的平均成功率 49.7% 有了显著提高。对于抽积木、插入 RAM 条等，这种更复杂的任务，HIL-SERL 的优势就更为明显了。

可就在《洛杉矶时报》等媒体哀叹美国这种贸易保护主义的做法，将导致美国在气候变化问题上“付出代价”时，一些国家已经在承受美国在气候变化问题上不思进取、还四处甩锅推卸责任的恶果了——比如，秘鲁。

其实杨幂一开始的起点已经很高了，当年正赶上古偶崛起的阶段，从《仙剑奇侠传3》到《三生三世十里桃花》，也拍了许多代表作。

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