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上图中显示了采用 HIL-SERL 方法的机械臂在执行任务时被人工干预的次数。为了便于统计，研究团队计算了每次干预的时步数与单次尝试中的总时步数之比（干预率），并统计了 20 次实验的动态平均值。从图表中不难看出，干预率随着训练逐渐降低。这表明 HIL-SERL 策略会不断优化，越来越不需要人类操心了。

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公开信息显示，1980年出生于上海的姚明是中国篮坛的一位传奇巨星。1998年4月，姚明入选王非执教的国家队，开始篮球生涯。在CBA取得巨大成功之后，2002年的NBA选秀他以状元秀身份被休斯敦火箭选中，并在NBA赛场上同样开拓出了自己的一片天空。

参加工作后，从1982年7月至2017年12月，王浩35年间一直在山东任职，先后担任过省委副秘书长、省信访局局长，省民政厅厅长、党组书记，淄博市委书记，烟台市委书记等职，2017年6月后升任山东省委常委、烟台市委书记。

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2015年，塔基曾以备选裁判员身份前往澳大利亚，为当年亚洲杯赛的执法工作待命。4年后，他作为正选裁判员主哨了阿联酋亚洲杯越南队VS伊朗队、卡塔尔队VS伊拉克队的比赛。他还曾在2017年、2019年连续执法了两届U20世界杯。

而同期，阿斯利康中国区离职的高管不止殷敏一人，还包括阿斯利康及县团队负责人何树真。到2024年，阿斯利康仍有高管被曝接受调查。此前财联社等报道，今年7月，多位公司高管在长白山肿瘤峰会上被带走。