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2010年12月，孙志刚再次跨省履新，赴京出任国家发改委副主任、党组成员、国务院医改办主任，2013年3月出任国家卫生和计划生育委员会副主任、党组副书记、国务院医改办主任，明确为正部级，并兼任全国政协人口资源环境委员会委员。

顾客商场内摔倒受伤、游客公园内摔倒受伤、游泳者溺亡等新闻并不少见，因自身或亲属受伤害起诉相关主体的案例并非“新闻”，相关场所的管理人、经营者的安全保障义务越来越成为公众关注的问题。本案中，原告在小区内摔伤，法院依据安全保障义务判令二被告承担责任即是一例。

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同时，人工干预的总时长也大幅度减少。策略不成熟时，机械臂犯错，需要花较长时间纠正，随着 HIL-SERL 不断完善，较短的干预就足以减少错误。相比之下，HG-DAgger 需要更频繁的干预，亦不会因为策略逐渐完善减少犯错的次数。