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为了解决用强化学习训练真实机器人策略的难题，该团队研究后发现，人类反馈很好用 —— 可以引导学习过程，实现更高效的策略探索。具体来说，就是在训练期间监督机器人，并在有必要时进行干预，纠正其动作。如上图 2 所示。

贝索斯的干预已经引发《华盛顿邮报》编辑委员会成员和多名专栏作者辞职。批评者指责贝索斯的做法是出于商业利益考虑，担忧特朗普再次当选后对其报复。特朗普任总统时曾多次针对亚马逊，并叫停了该公司与美国国防部的大单合同。，智驾“第一梯队”面孔模糊，车企盼“灵魂”回归

B费是滕哈赫非常器重的球员。也正是在滕哈赫麾下，B费成长为曼联的队长。执教期间，滕哈赫给了B费很多的权利。本赛季，B费表现糟糕，很多人建议滕哈赫拿下这位葡萄牙中场，但滕哈赫一直都拒绝了。

四川绵阳的魏先生（化名）向极目新闻反映，称其子魏明（化名）系平武县某局职工，于2021年9月22日在办公室突发疾病晕倒，送医后抢救多日，最终于当年9月29日被宣布死亡。

对商业银行来说，批量调整完成后，预计存量房贷利率下降将平均每年减少利息收入约1500亿元。但新老房贷利差收窄后，提前还贷会明显减少，有利于银行稳定贷款规模，提高贷款质量。同时，中国人民银行近期降低存款准备金率0.5个百分点、降低政策利率0.2个百分点，商业银行调整存款利率，这些举措均有利于降低银行负债成本，提升银行可持续经营能力，为银行更好服务实体经济提供支撑。（本文来源：经济日报 作者：姚 进）

席女士告诉红星新闻记者，录音中的法院工作人员就是判决书中的审判长尚某某。家属和尚某某曾经在法院见面沟通，对方表示，卫某某重新入狱是他们发现错误后进行纠正，但没有给家属出示逮捕证之类的书面材料，理由是已经给到本人。

10月30日，黄女士告诉潇湘晨报记者，最初意识到自己被查，情绪确实有些失控，后来仔细一想，意识到了自己的错误，“人与人相互理解很重要，他们理解我，我也理解他们。”