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检察机关在审查起诉阶段，依法告知了被告人谢树林享有的诉讼权利，并依法讯问了被告人，听取了辩护人的意见。邵阳市人民检察院起诉指控：被告人谢树林身为国家工作人员，利用职务上的便利为他人谋取利益，直接或通过他人收受相关公司和个人给予的财物，数额特别巨大；被告人身为司法工作人员，为徇私情，对明知是有罪的人故意包庇而使其不受追诉，依法应当以受贿罪、徇私枉法罪追究其刑事责任。

还来不及消化所有情绪，产品供应问题、履约问题、售后问题就摆在诗蝶面前。“大量的发货单让我们猝不及防。”诗蝶至今仍记得，有一天深夜，快递小哥马上要来取件，如果不能按时发货，就会面临超时的风险，当时她只有一个想法：哪怕只剩下我一个人，今天也必须打包发完。

上图中显示了采用 HIL-SERL 方法的机械臂在执行任务时被人工干预的次数。为了便于统计，研究团队计算了每次干预的时步数与单次尝试中的总时步数之比（干预率），并统计了 20 次实验的动态平均值。从图表中不难看出，干预率随着训练逐渐降低。这表明 HIL-SERL 策略会不断优化，越来越不需要人类操心了。

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