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为了解决用强化学习训练真实机器人策略的难题，该团队研究后发现，人类反馈很好用 —— 可以引导学习过程，实现更高效的策略探索。具体来说，就是在训练期间监督机器人，并在有必要时进行干预，纠正其动作。如上图 2 所示。

下面展示了一个超越人类水平的有趣示例：用一根鞭子将一块积木抽打出去，同时保证积木塔整体稳定。很显然，这个任务对大多数人来说都非常困难，但这台机器人通过强化学习掌握了这一技能。

据央视新闻报道，当地时间10月25日，俄罗斯总统普京表示，在库尔斯克州被俄军包围的乌克兰军队已经失去指挥，许多乌军人员甚至都不知道自己已被俄军包围。此前一天，普京表示，俄军在接触线所有地段向前推进。约2000名乌克兰军人被包围在库尔斯克州。

高盛研究部表示，电池技术的进步和金属价格的下降预计将推动电动汽车电池价格低于之前的预期。此前，全球平均电池价格从2022年的每千瓦时153美元降至2023年的149美元，预计到今年年底将达到111美元，到2026年可能降至每千瓦时80美元。这一下降是提高能量密度和降低成本的创新，以及锂和钴价格的下降所导致的。

一位销售人员告诉经济观察网，御翠园项目于10月26日开盘，因降价2万元/平方米销售，引来大量客户。周末两天，每天有2000多名客户看房，认购量还没统计，不到四天认购量预计超过150套。