yiqicao17c@gmail.con，存量房贷减负惠民生

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本轮北京楼市政策“组合拳”中，除“限购令”的放松外，最低首付比例的下降也值得关注。根据政策，北京首套房商业性贷款最低首付比例为15%，二套房贷最低首付比例不低于20%。两者均为史上最低。

为了解决用强化学习训练真实机器人策略的难题，该团队研究后发现，人类反馈很好用 —— 可以引导学习过程，实现更高效的策略探索。具体来说，就是在训练期间监督机器人，并在有必要时进行干预，纠正其动作。如上图 2 所示。，存量房贷减负惠民生

此次诉讼的原告包括联想集团、联想（美国）、联想科技（英国）有限公司、摩托罗拉移动有限责任公司、摩托罗拉移动英国有限公司、联想创新有限公司（香港）。

而 AlphaGo Zero 随后被拓展为一个名为 AlphaZero 的程序。2017 年底，DeepMind 正式发表了 AlphaZero，这是一种可以从零开始通过 Self-Play 强化学习在多种任务上达到超越人类水平的算法。该算法经过不到 24 小时的训练后，即可在国际象棋和日本将棋上击败此前业内顶尖的计算机程序（这些程序早已超越人类世界冠军水平），也轻松击败了训练 3 天时间的 AlphaGo Zero。

在训练时，该系统会向人类操作员询问潜在的校正，然后以离策略的方式使用这些校正来更新策略。他们发现，这种有人类参与的校正程序可让策略从错误中学习并提高性能，尤其是对于这项研究中考虑的一些难以从头开始学习的任务。

从新房市场反馈来看，44城商品房成交量在10月初因假期及结构性因素作用而走低，但第42周（10.12-10.18）成交量明显提升，环比提升71%达到2.8万套，第43周（10.19-10.25）成交2.6万套，较9月周均增长约73%。

分段式的大模型，感知端用一个模型，控制决策规划用一个模型，用两个模型来代替One Model，也是目前主流的端到端路线，像小鹏的XNGP、华为ADS3.0都是分段式端到端的方案。