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引入并行、协调、顺序三种子任务类型，以适应双臂灵巧操作任务的需求；对应三种子任务类型，设计了异步执行、同步执行和顺序约束等机制，以实现双臂的独立动作、精密协同和特定顺序操作；实现了“现实-模拟-现实”的框架，通过构建数字孪生，将DexMimicGen拓展到了实际机器人系统的应用。

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看到这些造车新势力的现状，咱们不得不感叹一句：造车哪有这么容易啊！曾经的风光无限，如今却面临生死存亡的关头。说到底，还是市场竞争太激烈了，消费者对产品的耐心和注意力都太有限了，要想在这汽车江湖里站稳脚跟，难啊！

两人从餐厅出来的那一刻开始就紧紧相依在一起，王菲甜蜜地挽着谢霆锋的手，两人十指紧扣牵手共行，仿佛一秒都不能分开。