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为了解决用强化学习训练真实机器人策略的难题，该团队研究后发现，人类反馈很好用 —— 可以引导学习过程，实现更高效的策略探索。具体来说，就是在训练期间监督机器人，并在有必要时进行干预，纠正其动作。如上图 2 所示。

10月20日，华商报大风新闻、新京报等多家媒体报道了此事，引发了社会广泛关注。同日，隰县文旅局相关负责人回应称，该保安大爷未被辞退，且已调到更轻松的岗位。

测控通信分系统研制了图像、话音、着陆搜寻三个特殊领域的相关设备，即使飞船身处火箭上升时的剧烈振动中，仍能可靠实现舱内外图像天地传输；在与空间站交会时相距几十公里，飞船内航天员既可以通过空空通信链路与空间站内航天员进行通话，也可以通过中继信道、数传信道进行天地话音通信；着陆搜寻设备在飞船正常返回着陆段或应急状态下着陆时，可发出信标信号，为空中和地面搜寻提供精准的引导。

之前给你们安利的只有戒指，但今天还有项链、耳饰多个款式任你们选择，这么精致高级的莫桑钻配饰，不管是自留还是送人都很ok！

二楼有两套航天员睡觉休息的房间。航天员杨利伟曾经住过的房间，只有13平方米，只有一张床和一张单人沙发。据说出征前的当天早上，医保人员两次敲门才将杨利伟叫醒，说明航天员心理素质之强大，当然也说明这张床还是很舒适的。