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为了解决用强化学习训练真实机器人策略的难题,该团队研究后发现,人类反馈很好用 —— 可以引导学习过程,实现更高效的策略探索。具体来说,就是在训练期间监督机器人,并在有必要时进行干预,纠正其动作。如上图 2 所示。


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他一贯这么说话,但他有没有真这么做就是另一回事了。他第一个任期里就没做到,我不认为在第二个任期,他就能大幅度转变美国的外交政策。


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观音阁位于湖北鄂州段长江中心,距今已有700多年历史。长24米,高14米,阁内有一亭三殿一楼。在长江水位较高时,水面没过基座,观音阁仿佛浮在水面上;进入枯水期后,底部礁石就露了出来,整个观音阁就像长在礁石上一样。


家住北京丰台区的王女士突然发现家中天花板上的一个窟窿变大了。 好奇心驱使,王女士和男友立刻登高查看,没想到天花板里竟然藏着一个带存储卡的摄像头…… 近日,北京丰台法院审结此案,潜入租客房间安装摄像头的房东张某因非法侵入住宅罪被判处有期徒刑六个月。


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