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对此，孙律师提醒道：“如果遇到对方抢劫时动武，自卫是合理的，但要求自卫的力度不能超出对方所攻击的力度，如果超过此力度导致对方严重伤害，则需要负民事和刑事责任。”

阿斯佩塔尔诊所官方社交媒体发布了一则本纳塞尔出镜的视频，本纳塞尔说道：“大家好我正在阿斯佩塔尔继续康复治疗，希望能尽快重返赛程。感谢米兰球迷们对我的支持，回归后我会变得更强！”

为了解决用强化学习训练真实机器人策略的难题，该团队研究后发现，人类反馈很好用 —— 可以引导学习过程，实现更高效的策略探索。具体来说，就是在训练期间监督机器人，并在有必要时进行干预，纠正其动作。如上图 2 所示。

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