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在「开源」这件事上，非营利组织 OSI 一直扮演着重要的角色。OSI 维护了一个被业内认可的许可证列表，其定义的开源包括十余个关键条款，如自由再分发、源代码可获得、允许修改和衍生作品等。自 1998 年定义「开源」标签并成立以来，OSI 对开源软件的定义已被开发人员广泛接受。

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对于没有独立思考能力的机器人来说，任务执行起来那是相当死板。一旦目标物体换了一个位置，它们就会迷失方向。但对于采取 HIL-SERL 框架的机器人，就算你强行夺走它手中这根 USB 线，它依然能自动定位，重新完成任务。